RantířovPrvní písemná zmínka pochází z roku 1359, kdy ves vlastnilo město Jihlava. Koncem století se majiteli stali jihlavští měšťané Pilgramerové. Od roku 1495 patřil Rantířov opět městu Jihlava, ale výnosy z dvorce dominikánům z jihlavského kláštera Svatého Kříže. Jako pobělohorskou konfiskaci pak získali v roce 1623 dvůr s velkostatkem dominikáni do vlastnictví. Po zrušení kláštera v roce 1781 si dvůr v roce 1789 pronajala a v roce 1800 odkoupila Marie Eleonora Göldleinová. V roce 1807 se stal majitelem Jiří Prokop z Lilienwaldu a Prokopové drželi Rantířov až do roku 1848. Po několika dalších majitelích získal velkostatek baron Offermann. Po požáru v roce 1867 dvůr i se zámkem koupil František Müller a v roce 1873 nechal zámek pseudorenesančně přestavět. V roce 1928 jej koupil František Šašek, jehož potomkům patří i dnes.
